8.1.Робототехнические средства робототехнические комплексы.

Модель

Назначение

МРК-01

Разведка территории и объектов с наличием взрыво­опасных предметов (ВОП), идентификация и осмотр ВОП, определение их состояния, выполнение вспомогательных операций при обезвреживании ВОП и других опасных предметов (радиационные, химиче­ские и токсичные вещества)

Технические характеристики

МРК-01

МРК-25

МРК-27Х

МРК-45

МРК-46

Управление

по радиоканалу

по кабелю

по радиоканалу

по кабелю

по кабелю

Радиус действия, м

100

100

200

200 (400)

200 (400)

Количество ви-

1(ч/б)

3(ч/б)

3 (ч/б),

3 (ч/б)

3 (ч/б)

деокамер, шт.

1(цв.)

Грузоподъем-

-

15/25

25/45

80

80

ность манипуля-

тора (номиналь-

ная/предельная),

кг

Скорость пере-

0-0,7

0-2,0

0-0,65

0-1,5

0-0,5

движения, км/ч

Время непрерыв-

2

2

4

4

4

ной работы, ч

Габаритные раз-

меры, мм:

длина

570

950

1 150

2400

,2500

ширина

480

650

710

1200

1200

высота

210

900

650

1 800

1 800

Масса, кг

30

180

190

700

650

Разработчик

МГТУ им. П. Э. Баумана ___

Состав комплекса

МРК-01

МРК-25

МРК-27Х

МРК-45

МРК-46

Шасси

Колесное

Гусеничное (с электромеханиче-

(6x6)

ской трансмиссией)

Манипулятор

—

Пятистепенный электромехани-

ческий

Передвижной пульт

+

+

+

+

+

управления

Система теленаблю-

+

+

+

+

+

дения

Система подсветки

+

+

+

+

+

Система химической

-

-

+

—

—

разведки

Система радиацион-

-

-

—

+

+

ной разведки

Комплект сменного

+

+

+

+

+

технологического

оборудования

Модель

Назначение

МРК-25

Проведение пиротехнических работ, включая поиск, обезвреживание и транспортировку взрывоопасных предметов и боеприпасов, ведение разведки внутри помещений и на местности

МРК-27Х

Проведение аварийно-спасательных и специальных работ в условиях химического загрязнения, визуаль­ный осмотр объекта, инструментальная приборная разведка и определение уровней загрязнения воздуха, отбор проб, в том числе грунта и воды, выполнение технологических операций по локализации источника загрязнения

МРК-45

Ведение радиационной разведки, дозиметрического контроля местности; обозначение зараженной зоны; обнаружение и ликвидация источников повышенной

МРК-46

радиации; сбор, размельчение, контейнирование и транспортирование опасных предметов; отбор проб грунта и жидкости

Модель

Назначение

ВКОКК Мть

Си1

Проделывание проходов и проездов в труднодоступных местах, разборка завалов, пе­ремещение и погрузка элементов завала

ВКОКК НОВ

Разборка завалов, закрепление при обрушении неус­тойчивых конструкции, перемещение и погрузка элементов завала, сбор, контейнирование и транспортировка радиоактивных отходов, ведение телевизионной разведки в районе работ

вкоккззо

Технические характеристики

ВКОКК Мш Си1

ВКОКК 110О

ВКОКК

330

Радиус захвата, м

3,0

5,0

8,2

Рабочий радиус

0-2,4

0-4,5

0-6,5

(в зависимости от навесного

оборудования), м

Диаметр перекусываемого

-

16

80

прута (прутка), мм

Тип двигателя приводной

Электродви-

Дизельный

Электродви-

станции (мощность, кВт)

гатель (4,0)

(19,5)

гатель (-)

Скорость передвижения, м/с

0,63

1,0

0,5

Габаритные размеры, мм:

длина

1 195

2530

3556

ширина

1040

850

2430

высота

940

1 300

1792

Масса (без навесного обору-

384

1750

4 100

дования), кг

Разработчик

НОЬМЕО §151етз (Швеция)

Состав комплекса

ВКОКК М1ш Си!

ВЯОКК

нов

вкокк

330

-----

Самоходная база с колесными шес-

Шасси

тернями и

эезиновыми гусеницами

Гидравлическая поворотная

245°

360°

360°

платформа с углом поворота

Приводная станция

Электрогид-

Дизельная

Электрогид-

равлическая

равлическая

Пульт дистанционного

+

+

+

управления

Манипулятор

+

+

+

Сменное рабочее оборудо-

вание:

гидравлический молот

+

+

+

стандартный ковш

+

+

+

гидравлические ножницы

—

+

+

по металлу

>

гидравлические ножницы

—

—

+

для разрушения железобе-

тонных сооружений

грейферный ковш

+

+

+

захват полноповоротный

+

+

+

захват вилочный

+

+

+

Технические характеристики

ИМР

ИМР-2

ИМР-2М

Базовое шасси

Танк

Танк

Танк

Т-55

Т-72А

Т-72А

Мощность двигателя, л. с.

-

780

840

Техническая производитель-

ность:

при выполнении земляных ра-

6-10

8-12

8-12

бот, м³/ч

при проделывании проходов в

250-300

300-350

300-350

городских разрушениях, м/ч

при проделывании проходов в

300-400

350-450

350^50

лесных завалах, м/ч

при выполнении земляных ра-

200

300

400

бот, м³/ч

Грузоподъемность стрелы, тс

2

2

2

Транспортная скорость движе-

50

60

60

ния, км/ч

Габаритные размеры в транс-

портном положении, мм:

длина

-

9440

9440

ширина

-

3370

3370

высота

—

3660

3660

Полная масса, кг

37500

42600

44 500

Экипаж, чел.

2

2

2

Изготовитель

ГПО «Уралвагонзавод»

Состав рабочего оборудования

ИМР

ИМР-2

ИМР-2М

Универсальный бульдозерный отвал Телескопическая стрела Манипулятор с челюстным захватом Ножевой колейный трал Скребок-рыхлитель

+ + +

+

+ + + +

+ + + +

Путепрокладчики на базе гусеничных тягачей

Технические характеристики

БАТ-М

БАТ-2

БАТ-2М

Базовое шасси

АТ-Т

МТ-Т

МТ-Т

Мощность двигателя, л. с.

415

710

710

Техническая производитель-

ность:

при прокладывании колонных

4-6 (6-10)

4-8(8-15)

4-8 (8-15)

путей в мелколесье

(по снежной целине), км/ч

при проделывании проходов

40-80

150-200

150-200

в городских разрушениях, м/ч

при проделывании проходов

80-100

200-250

200-250

в лесных завалах, м/ч

при выполнении земляных ра-

200

350-400

350^00

бот, м"/ч

Глубина рыхления мерзлого

-

0,4

0,4

грунта, м

Грузоподъемность крана, тс

2

2

2

Вылет стрелы, м

5,4

6,5

6,5

Транспортная скорость движе-

35

60

60

ния, КМ/Ч

Габаритные размеры в транс-

портном положении, мм:

длина

7050

9640

9640

ширина

4500

4000

4000

высота

3950

3600

3690

Полная масса, кг

27500

39700

39700

Экипаж, чел.

2

2

2

Снят

Изготовитель

с произ­водства

АО «Брянский завод дорожных машин»

Путепрокладчики на базе колесных тягачей

Технические характеристики

ПКТ

ПКТ-2

Базовое шасси

ИКТ

ИКТ

Мощность двигателя, л. с.

375

375

Техническая производительность:

при прокладывании колонных путей

1,5-3 (2,8-8)

3-6 (5-10)

в мелколесье (по снежной целине), км/ч

при выполнении земляных работ, м^/ч

100

130

Транспортная скорость движения, км/ч

45

45

Габаритные размеры в транспортном

положении, мм:

длина

8560

8560

ширина

3330

3330

высота

3 120

3 120

Полная масса, кг

19600

21 000

Экипаж, чел.

2

2

АО «Челябинский завод

Изготовитель

дорожных машин им.

Колющенко»

Состав рабочего оборудования

БАТ-М

БАТ-2

БАТ-2М

ПКТ

ПКТ-2

Универсальный бульдозер-

+

+

+

+

+

ный отвал

Кран

+

+

+

-

-

Одностоечный рыхлитель

-

+

+

-

-

Лебедка

+

+

+

-

—

Технические характеристики

ДЗ-42В

ДЗ-171.4

Т-25.01 БР-1

ДЗ-141УХЛ

Базовый трактор

Мощность двигателя, л. с. Тяговое усилие, кН Ширина отвала, мм

ДТ-75Н-РС2 90

37 2520

Дз-

170М.01 170 98 3200

Т-25.01

370 760 4200

Т-500

506 850 4800

Технические характеристики

ДЗ-42В

ДЗ-171.4

Т-25.01 БР-1

ДЗ-

141УХЛ

Высота отвала, мм

800-

1 300

1 700

2000

950

Подъем отвала, мм

-

930

1300

1670

Заглубление отвала, мм

410

400

600

640

Угол резания, град.

-

55

-

55

Угол поперечного перекоса,

-

12

12

10

град.

Заглубление рыхлителя, м

-

-

-

1 540

Скорость движения вперед,

11,5

2,5

4,0-

0-13,0

км/ч

12,0

Скорость движения назад,

-

12,0

5,2-

0-11,0

км/ч

14,2

Габаритные размеры, мм:

длина

4980

5700

8880

9500

ширина

2520

3420

4530

4800

высота

2650

3065

4290

4620

Полная масса, кг

7390

18595

31600

58600

АО «Че-

АО «Че-

АО «Вол-

лябинский

боксар-

гоград-

завод до-

ский завод

АО

Изготовитель

ский трак-

рожных

промыш-

«Строй-

торный

машин им.

ленных

маш»

завод»

Колю-

тракто-

щенко»

ров»

Технические характеристики

ДЭ-210Б

ДЭ-210У

ДЭ-226

СО- 10

Базовое шасси (колесная

зил-

Урал-

Урал-

Урал-

формула)

131Н

4320

4320-10

43206

(6x6)

(6x6)

(6x6)

(4x4)

Производительность, т/ч

1216

2000

1 500

1000

Ширина рабочей зоны, м

2,56

2,7

2,8

2,85

Высота убираемого снега

1,3

1,36

1,6

1,6

за один проход, м

Дальность отбрасываемого

33

35

30

30

снега, м

Плотность убираемого сне-

0,6

0,7

0,7

0,7

га, т/м~'

Рабочая скорость движе-

0,5-

0,55-

7

0,3^8

ния, км/ч

7,8

30

Транспортная скорость

50

50

50

50

движения, км/ч

Число шнеков (роторов), шт.

2(1)

2(1)

2(1)

2(1)

Габаритные размеры, мм:

длина

8470

8900

-

—

ширина

2570

2900

-

-

высота

2840

2850

—

—

Полная масса, кг

10697

14000

15 150

11210

АО «Сев-

Изготовитель

дормаш»

ОАО «УралАЗ»

Технические характеристики

ПТС-М

ПТС-2

ПТС-3

Базовое шасси (узлы

Т-55

Т-64

Т-64

и агрегаты от танка)

Грузоподъемность, т:

на суше

5

12

12

на воде

10

12

16

Время подготовки к переправе

3

3

3

через водную преграду, мин

Допустимые условия при пере-

праве через водную преграду:

скорость течения, м/с

2,5

2,5

3,0

ветровое волнение, балл

1

3

3

3

Запас хода по топливу:

по суше, км

380

500

500

на воде, ч

12

18

12

Скорость движения, км/ч:

по суше

42

60

60

на воде

10

13

15

Габаритные размеры, мм:

длина

И 426

И 900

12600

ширина

3300

3300

3 300

высота

2650

3 150

3 110

Полная масса, кг

17000

24200

26000

.Расчет, чел.

2

2

2

Изготовитель

АО «Красноярский судостроитель-

ный завод»

Технические характеристики

УМРЗ-1

УМРЗ-2

Базовое шасси (колесная формула) Емкость ковша, м³

Урал-4320 (6x6) 0,65

Урал-4320 (6x6)

Давление в гидросистеме, МПа Радиус действия рабочего органа, м Мощность двигателя базовой маши-

28

7,2 180

28 16 180

ны, л. с.

Транспортная скорость движения, км/ч Габаритные размеры в транспортном

70

70

положении, мм:

длина

7860

11350

ширина высота

2500 3830

2500 3650

Полная масса, кг

17000

21 000

Изготовитель

АО «Тверской экскаватор­ный завод»

Состав рабочего оборудования

УМРЗ-1

УМРЗ-2

Гидравлический молот МГ-120 Гидравлические ножницы НГ-213 Гидравлические ножницы НГ-413 Гидравлические ножницы НГ-713 Гидравлические ножницы НГ-81 1

+ +

+ +

+

+

+ + +

Технические характеристики

КС-2573

КС-3574М

КС-45719-1

КС-45721

Базовое шасси (колесная

Урал-

Урал-

КамАЗ-

Урал-

формула)

43202

5557-01

53213

4320-

(6x6)

(6x6)

(6x4)

1958-30

(6x6)

Грузоподъемность, т

6,3

12,5

20,0

22,5

Тип стрелы

Телеско-

Телеско-

Телеско-

Телеско-

пическая,

пическая,

пическая,

пическая,

двухсек-

трехсек-

двухсек-

трехсек-

ционная

ционная

ционная

ционная

Длина стрелы, м

9,0-

8,0-

9,7-

3,2-

11,3

14,0

21,7

17,2

Высота подъема крюка, м

11,5

14,0

21,8

21,8

Технические характеристики

КС-2573

КС-3574М

КС-45719-1

КС-45721

Скорость подъема и

0,4-

10-22 ,

0,3-

0,4-

опускания груза, м/мин

12,5

24,0

21,0

Время перевода из

3,5

4

-

-

транспортного положе-

ния в рабочее, мин

Транспортная скорость

80

60

80

60

движения, км/ч

Габаритные размеры в

транспортном положе-

нии, мм:

длина

9300

9930

12000

12000

ширина

2500

2510

2500

2500

высота

3300

3350

3550

3800

Полная масса, кг

15 100

16700

20600

22 100

АО

АО «Галичинский

ОАО

Изготовитель

«Краст»

«Авто-

автокрановый

кран»

завод»

Технические характеристики

МКС-4032

МКС-5531

БМ-111

Базовое шасси (колесная

Урал-431 0(6x6)

КамАЗ-

КамАЗ-

формула)

53213

43101

(6x4)

(6x4)

Тип стрелы

3-секц.

4-секц.

3-секц.

3-секц.

Грузоподъемность, т:

6,3

12,5

20,0

22,5

на крюковой подвеске

2,3

2,2

5,0

-

на скобе в основании

4,0

4,0

-

—

стрелы

Грузовой момент, тм

8,6

8,4

10,0

7,0

Вылет стрелы, м:

с основной стрелой

7,1

8,75

7,9

6,5

с удлинителями

10,4

12,1

16,1

-

Высота подъема крюка,

м:

с основной стрелой

9,0

9,5

-

9,0

с удлинителями

12,3

13,6

-

-

Угол поворота стрелы,

400

400

-

400

град.

Габаритные размеры в

транспортном положении,

мм:

.

длина

-

-

9300

7880

ширина

-

-

2500

2500

высота

-

-

3500

3700

Масса манипулятора, кг

1 065

1 140

-

-

Масса перевозимого груза,

-

-

7650

-

кг

Масса манипулятора с

-

-

9900

-

машиной, кг

АО «Завод

Изготовитель

АО «БАКМ»

«Строй-

дормаш»

Технические характеристики

«Амкодор-208»

ТО-28А

ТО-40С

Грузоподъемность, кг

800

4000

7200

Номинальный объем

0,5

2,3

4,0

ковша, м

Высота разгрузки, м

2,4

3,1

3,2

Модель двигателя

Д-244

Д-260.1

ЯМ38482.10-

011

Мощность двигателя,

29,4 (40)

110(148)

(270)

кВт (л. с.)

Рабочая скорость

10

7

-

движения, км/ч

Транспортная ско­рость движения, км/ч

10

36

23

Полная масса, кг

3500

12300

26000

Радиус поворота, м

2,1

5,95

-

Изготовитель

ОАО «АМКОДОР-Ударник»