3.12. Опасности автоматизированных процессов

Автоматизация процессов является одним из наиболее эффектив­ных путей повышения производительности труд, а также улучшения условий труда рабочих.

Основными причинами воздействия на работающих опасных и вредных производственных факторов при использовании автоматизи­рованного оборудования являются: нарушение условий эксплуатации оборудования; нарушение требований безопасности труда при органи­зации автоматизированного участка, связанные с неправильной пла­нировкой оборудования, пультов управления, транспортно-накопительных устройств; отказ или поломка технологического оборудова­ния, промышленных роботов и манипуляторов; ошибочные действия оператора при наладке, регулировке, ремонте оборудования или во время работы его в автоматическом цикле; появление человека в рабочем пространстве оборудования; нарушение требований инструк­ций по технике безопасности; отказы в функционировании средств аварийной и диагностической сигнализации и отображения информа­ции; ошибки в работе устройств программного управления и ошибки в программировании.

Роботизация. Универсальным средством, обеспечивающим комп­лексную автоматизацию производственных процессов и позволяющим быстро изменять последовательность, скорость и вид манипуляционных действий, являются промышленные роботы (ПР).

Механизация и автоматизация процессов, осуществляемая с по­мощью ПР, позволяет высвободить значительное число вспомогатель­ных рабочих и направить их в основное производство. С помощью ПР успешно автоматизируются монотонно повторяющиеся операции и переходы производственного цикла, протекающие в производственной среде с высокой температурой, неприятными запахами, пылью, газами и гарью. Важным параметром, обеспечивающим безопасность персо­нала, обслуживающего ПР и удобство работы оператора, является скорость перемещения исполнительных устройств. При обучении и наладке ПР, когда требуется пребывание обслуживающего персонала в зоне его рабочего пространства, скорость перемещения исполнитель­ных устройств ограничивается 0,3 м/с. Для этого ПР оснащают регуляторами скорости.

Для повышения безопасности труда оператора в конструкции ПР предусмотрены устройства, при помощи которых поступают информа­ции: о режиме работы, исполнении программы, работе по кодам программы; о срабатывании блокировок ПР и обслуживаемого им технологического оборудования; о наличии сбоя в работе ПР; о начале движения исполнительных органов ПР и их готовности к движению при выполнении управляющей программы.

Роботы необходимо оснащать средствами защиты (оградительны­ми, предохранительными, блокирующими, сигнализирующими и др.), исключающими возможность воздействия на обслуживающий персо­нал опасных и вредных производственных факторов. Эти средства защиты не должны ограничивать технологические возможности ПР и ухудшать условия их обслуживания и ремонта.

Для предотвращения поломок элементов оборудования, инструмента и другой оснастки, неполадок в системе управления ПР предус­мотрены различные блокировочные устройства. Конструкции ПР должны включать средства, обеспечивающие остановку исполнитель­ных органов при попадании человека на ту часть рабочего простран­ства, где ПР работает по программе. Чтобы манипуляторы не выходили за пределы запрограммированного рабочего пространства, предусмат­ривают жесткие упоры, рассчитанные на нагрузку с учетом динамиче­ских и статических усилий, а также концевые выключатели. Блокирующие устройства ПР при работе в одном из режимов должны исключать возможность работы в другом режиме и самопроизвольное переключение с одного режима на другой.

С целью обеспечения безопасности оператора система управления ПР должна иметь устройство аварийного останова, которое срабаты­вает при любом нарушении работоспособности ПР независимо от режима его работы, в том числе при взаимном отключении любого вида питания, которое используется в обслуживаемом оборудовании. При срабатывании устройства аварийного останова должно прекратиться любое движение ПР независимо от режима работы, за исключением случаев, когда его останов и фиксация в определенном положении ведут к возникновению опасных и вредных производствен­ных факторов. Аварийное отключение робота должно исключать воз­можность его включения в режим исполнения программы без предварительного приведения всех исполнительных устройств и тех­нологического оборудования в исходное положение, соответствующее прерванной программе. Возобновление работы ПР осуществляется оператором с помощью специальной команды.

Роботы, предназначенные для транспортирования изделий на вы­соте, оборудуют устройствами, исключающими падение перемещаемых грузов вследствие ослабления зажима охвата, внезапного отключения питания и других причин.

Органы управления ПР и средства отображения информации рас­полагают на панели пульта управления; их расположение должно быть удобным для использования рабочими. При выборе средств отображе­ния информации, требующих быстрой реакции рабочего, следует отдавать предпочтение звуковым и световым сигналам достаточной мощности. Переключатели режимов работы ПР и регуляторы скорости должны иметь фиксаторы, не допускающие самопроизвольного их перемещения. Чтобы затруднить свободный доступ к органам пульта управления, применяют специальные крышки, кнопки, ручки и т. п. Основные органы управления ПР должны иметь четкие надписи и символы, указывающие их назначение. Органы аварийной остановки следует располагать в легкодоступном месте и выделять по размеру и цвету по сравнению с другими органами и кнопками.

Среди организационно-технических мероприятий, обеспечивающих безопасность работы с ПР, следует отметить систему подготовки обслуживающего персонала к работе на ПР. К работе по программи­рованию, обучению, наладке, ремонту и эксплуатации ПР допускаются лица не моложе 18 лет, прошедшие медицинское освидетельствование и получившие удостоверение на право обслуживания ПР. В процессе подготовки лиц, обслуживающих ПР, рассматриваются все возможные аварийные ситуации и отказы в работе роботов. Кроме того, изучаются практические приемы безопасной работы на ПР.

На каждом предприятии должны быть разработаны и утверждены в установленном порядке инструкции по безопасности труда для каждой единицы ПР, имеющихся на предприятии. Инструкции состав­ляются для конкретной профессии (наладчик, механик, оператор, программист). В инструкциях должны быть отражены общие требова­ния безопасности, относящиеся к конкретному оборудованию, требо­вания безопасности, обусловленные типовой инструкцией предприятия, и требования безопасности, относящиеся к особенно­стям данной модели ПР.

Неполадки и аварийные ситуации, возникающие в процессе экс­плуатации ПР и технологического оборудования, используемого со­вместно с ним, должны ежедневно регистрироваться оператором, наладчиком и другими работниками в специальном журнале с целью незамедлительного их устранения.