logo
Шпора ТАСКУ

Самоналагоджувальні системи.

Класи адаптивних систем:1-Самоналагоджувальні,2-самоорганізовувані,3-самоалгоритмізовані.

Самоналагоджувальні – адаптивні системи в яких адаптація забезпечується лише зміною параметрів управляючого пристрою.

Самоналагоджувальні системи бувають:пошукові і аналітичні.

Пошукові системи-зміна параметрів відбувається на основі зміни таких значень,щоб забезпечити необхідну якість управління.

Аналітичні системи – базуються на аналітичному знаходженні параметрів системи

  1. Самоорганізуючі системи.Самоорганізуючі - адаптація здійснюється за рахунок змінної структури управління системи

  2. Самоалгоритмізовані системи.Самоалгоритмізовані-адаптація досягається шляхом зміни управління алгоритму.

  3. Методи досягення якості управління в самоналагоджувальних системах.

Системи розрізняють із :- стабілізацією якості, - оптимізацією якості.

Стабілізація якості – система забезпечує незмінний рівень якості при зміні властивостей об’єкту і зовнішніх дій

Оптимізація якості – показник якості забезпечення при всіх значеннях параметрів об’єкту управління і зовнішніх дій.

  1. Етапи проектування адаптивних систем управління.

1)Визначення структур управляючого пристрою при припущенні, що всі значення параметрів об’єму управління і зовнішніх дій є відомими(пристрій ідеальний).

2)Визначення структури адаптивної системи

3)Розробка алгоритму адаптації

4)Обгрунтування працездатності системи

  1. Ідентифікаційний підхід визначення структури адаптивної системи.

При ідентифікаційному підході використ. група параметрів об’єму управління, які в процесі роботи можуть змінюватися. Дані параметри постійно порівнюються з параметрами ідеального пристрою управління.

  1. Без ідентифікаційний підхід визначення структури адаптивної системи.- в складі управління пристрою передбачається група параметрів, які мають забезпечувати адаптацію.

  2. Умови застосовності принципів адаптації.

  1. Процес зміни характеристик об’єкту управління і зовнішніх дій має бути повільніших ніж процеси на каналах адаптації(гіпотеза про квазі стаціонарність характеристик об’єму управління і зовнішніх дій)

  2. Мають бути забезпечені умови узгодженості об’єму управління з одного боку і пристрою управління з 2-го боку.

  1. Порівняння систем оптимального та адаптивного управління.

Завдання оптимального управління зводиться до розробки такого управління алгоритму для якого на основі інформації про стан системи і зовнішні впливи в кожний момент часу обчислюється допустиме управління, яке призводить до екстремального значення показника якості.

Система адаптивногоуправління повинна реагувати на зміну властивостей об’єкту управління і зовнішніх дій та повинна пристосовуватися до нових умов шляхом зміни параметрів і структури присторою управління, таким чином, щоб показник якості залишався екстремальним або знаходився в заданому діапазоні.