Завдання синтезу оптимальних управлінь.

Задача оптимального управлыння полягає в тому, що в області допустимих управлінь необхідно підібрати таке управління u(t), при якому I при заданих зовнішніх впливах набуває екстримального значення.

I=extremum, .

Ще накладається умова, що обєкт управління має залишатись в області допустимих станів. I=extremum зазвичай називають критерієм оптимальності. Показник І називають оптимальним показником.

Систему управління, яка виявляється кращою від інших називають оптимальною системою управління.