Види завдань оптимального управління.

Завдання оптимального управління зводиться до розробки такого управляючого алгоритму, для якого на основі інформації простан системи та зовнішні впливи в кожний момент часу обчислюється допустиме управління, яке призводить до екстримального значення показника якості.

Завдання ОУ діляться на наступні види:

1. Завдання без обмеження на змінні стани;

2. Завдання з фіксованим часом;

3. Завдання із закріпленим правим кінцем траєкторії;

4. Завдання із вільним правим кінцем траєкторії.

1. Содержание

   • Терміни і визначення теорії автоматизованого керування.
   • Автоматизовані системи їх склад і різновиди.
   • Компоненти автоматизованих систем.
   • Властивості автоматизованих систем.
   • Автоматизоване і автоматичне управління. Ступінь автоматизації системи.
   • Інформаційна модель системи управління.
   • Види забезпечення автоматизованих систем.
   • Технічне забезпечення автоматизованих систем.
   • Математичне забезпечення автоматизованих систем.
   • Інформаційне забезпечення автоматизованих систем.
   • Програмне забезпечення автоматизованих систем.
   • Лінгвістичне забезпечення автоматизованих систем.
   • Методичне забезпечення автоматизованих систем.
   • Організаційне забезпечення автоматизованих систем.
   • Правове забезпечення автоматизованих систем.
   • Ергономічне забезпечення автоматизованих систем.
   • Автоматизоване робоче місце.
   • Ефективність автоматизованих систем та її види?
   • Структури і типи зв’язків між елементами автоматизованих систем.
   • Поняття систем ухвалення рішень.
   • Експертні системи.
   • Моделі організації знань у експертних системах.
   • Оптимальне управління. Критерій оптимальності.
   • Завдання синтезу оптимальних управлінь.
   • Види завдань оптимального управління.
   • Проблеми синтезу управляючого пристрою в реальних умовах.
   • Адаптація систем управління.
   • Загальні поняття адаптивного управління.
   • Переваги використання принципів адаптивного управління.
   • Самоналагоджувальні системи.